Team

Das Team unter der Leitung von Dr. Manfred Hild besteht aus zwölf festen Mitarbeitern. Im Rahmen von Studien- und Diplomarbeiten wird das Team durchschnittlich von sechs freien Mitarbeitern ergänzt. Jeden Montag findet der gemeinsame Jour fixe statt, bei dem alle anfallenden Arbeiten koordiniert werden. Speziell veranstaltete Workshops dienen der Weiterbildung und dem fokussierten inhaltlichen Austausch.

Dr. Manfred Hild

Manfred hat an der Universität Konstanz Mathematik und Psychologie studiert und an der Humboldt-Universität zu Berlin promoviert. Seit 2002 bietet er dort regelmäßig Vorlesungen an und betreut Diplomarbeiten.

Sein wissenschaftliches Interesse gilt der Dynamik rekurrenter neuronaler Netze, der humanoiden Robotik mit den Schwerpunkten Sensomotorik und audio-visuelle Wahrnehmung, unüberwachten Lernverfahren zur Selbstexploration sowie verteilten vernetzten Systemen.

Als Leiter des Labors für Neurorobotik beinhaltet seine praktische Arbeit biomechanische Konstruktion, Entwicklung elektronischer Schaltungen und Erstellung von Firmware. Weitere Interessensgebiete sind Computermusik, digitale Signalverarbeitung sowie FPGA-Anwendungen.

Stefan Bethge

Stefan studiert seit 2005 Informatik und Musikwissenschaften an der Humboldt-Universität und ist seit Ende 2010 im Team.

Seine Arbeit unterstützt die Erforschung von reaktiven Regelungen und daraus entstehender dynamischer Bewegung. Die Anwendung von biologischen Prinzipien interessiert ihn dabei besonders.

Privat ist Stefan mit seiner Band unterwegs, geht auf Konzerte oder fährt gern Fahrrad.

Tim Geppert

Tim studiert seit 2007 Maschinenbau an der Technischen Universität Berlin. Seine Interessen liegen vor allem in der Konstruktion und in der FEM Simulation. Er ist seit 2010 mit im Team.

Seine Aufgaben umfassen sowohl die Montage und Fertigung, als auch die CAD Konstruktion von Experimentalaufbauten und Teilkomponenten.

Seine Freizeit verbringt er mit diversen sportlichen Aktivitäten, wie zum Beispiel mit Schwimmen und Radfahren. Außerdem besucht er auch gerne Konzerte.

Alexander Häusler

Seit 2002 studiert Alexander Informatik mit Nebenfach Geografie an der Humboldt-Universität zu Berlin. Seine Interessen liegen in den Bereichen kognitive Robotik und künstliche Intelligenz.

Er unterstützt das Team hauptsächlich bei der Robotersteuerung, indem er neuronale Controller für verschiedene Bewegungen erstellt. Teilweise übernimmt er auch Aufgaben, die den Zusammenbau und die Wartung der humanoiden Roboter betreffen.

In seiner Freizeit treibt er sehr viel Sport, vor allem Basketball, liest viel und verbringt Zeit mit seinen Freunden.

Matthias Kubisch

Matthias studierte Informatik und Physik mit den Schwerpunkten kognitive Robotik, Sensomotorik und Signalverarbeitung und hat im Oktober 2010 sein Studium mit dem Diplom abgeschlossen. Seit 2006 arbeitet er aktiv am Aufbau humanoider Roboterplattformen mit.

Seine Aufgaben im Team umfassen das Layout und die Fertigung elektronischer Schaltungen sowie deren Betriebstest und Wartung. Sein wissenschaftliches Interesse aber gilt der Entwicklungsrobotik – speziell erforscht er die Mechanismen intrinsischer Motivation und unüberwachten neuronalen Lernens.

In seiner Freizeit spielt er gerne Schlagzeug in seiner Mädchen-Rockband, beschäftigt sich mit Homerecording und setzt sich mit gesellschafts-politischen Fragestellungen auseinander.

Tanja Richter

Tanja ist ausgebildete Informatikerin mit Fachbereich Wirtschaft und studiert seit 2002 Informatik und Soziologie an der Humboldt-Universität zu Berlin.

Ihre Aufgaben liegen im organisatorischen Bereich, wozu die Buchhaltung, Office Management und Personalwirtschaft zählen.

In ihrer Freizeit liest sie gerne Literatur des 19. Jahrhunderts und verbringt ihre Zeit mit Freunden.

Torsten Siedel

Torsten ist ausgebildeter Industriemechaniker und IT-Systemelektroniker. An der Rheinischen Fachhochschule in Köln hat er Maschinenbau studiert und promoviert seit 2009 an der Humboldt-Universität zu Berlin.

Seine Arbeit umfasst die Entwicklung biomechanischer Antriebssysteme und Leichtbaugerüste sowie die Prozessentwicklung und -optimierung unterschiedlichster Herstellungstechniken. Er ist Konstrukteur des humanoiden Roboters Myon und etlicher weiterer Roboterplattformen.

Torsten interessiert sich neben der Robotik seit langem für Einrichtungsdesign und Architektur. Auch reizen ihn sportliche Herausforderungen. Torsten organisiert regelmäßig Wanderungen für Freunde und Kollegen.

Christian Thiele

Christian studiert seit 2003 an der Humboldt-Universität zu Berlin Informatik, Physik und Betriebswirtschaft. Seit Januar 2006 arbeitet er am Institut für Informatik an humanoiden Robotern.

Er entwickelt große Teile der Software für die humanoiden Roboter des Teams: die Firmware für die Mikroprozessoren auf den Robotern ebenso wie graphische Anwendungen für PCs. Auch mit FPGAs arbeitet er.

Christian programmiert gerne in Assembler, C, C# und PHP und interessiert sich auch für Webseitenerstellung und -programmierung (HTML, CSS, JavaScript). Privat trifft sich Christian gerne mit Freunden und geht häufig ins Kino. Er engagiert sich in der freien Enzyklopädie Wikipedia.

Mario Weidner

Nach seiner Ausbildung zum Industriemechaniker hat Mario 2010 die Mechanikwerkstatt des Labors übernommen.

Er ist unter anderem für die mechanische Wartung des humanoiden Roboters Myon verantwortlich. Des Weiteren konstruiert und baut er neue Teile sowie Teststände und fräst Platinen.

Privat geht er gerne essen, liest Texte zu unterschiedlichsten Sachthemen und erweitert seine T-Shirt-Sammlung.

Benjamin Werner

Benjamin studiert seit 2003 Informatik und Chemie an der Humboldt-Universität zu Berlin. Als Ausrichtung seines Studienschwerpunktes wählte er Robotik, maschinelles Lernen und künstliche Intelligenz.

Seine Hauptaufgabe im Team liegt in der Entwicklung neuronaler Regelungen. Hierbei beschäftigt er sich vornehmlich mit der Erzeugung von Gehmustern und deren Stabilisierung für die Roboter der A- und M-Serie.

Benjamin hat sich sein Studium und die Arbeit im Team zum einzigen Hobby gemacht – sieht man einmal von Partys und Snowboarden ab.

Alumni

Christian Benckendorff, Alexander Mantei, André Stephan, Ferry Bachmann, Mario Lasseck, Mario Lühmann, Martin Schumann, Matthias Markl, Michael Spranger, Philipp Hähnel, Robert Wolff, Robin Meißner, Sebastian Höfer, Thomas Lobig