Neurorobotics Research Laboratory

Lehre

Seit 2002 werden regelmäßig Seminare und Vorlesungen zu den Themenbereichen angeboten, mit denen wir uns im Labor für Neurorobotik beschäftigen. Die meisten Mitglieder des Teams sind nach dem Besuch einer der unten aufgeführten Kurse zu uns gestoßen. Die dort angebotenen Inhalte bieten die optimale Grundlage, um sich intensiv mit den komplexen Fragestellungen der Neurorobotik auseinandersetzen zu können. Dies spiegelt sich auch in den vielen fruchtbaren Studien- und Diplomarbeiten wider, welche im Labor für Neurorobotik durchgeführt und betreut wurden.

Seminar im Wintersemester 2011/2012

Methoden der Neuroinformatik

Prof. G. Ivanova und Dr. M. Hild
In diesem Seminar werden Methoden, Algorithmen und Analyse-Streams der Signal-Datenanalyse sowie die in der autonomen Robotik vorkommende Sensomotorik detailliert besprochen, welche für die Schwerpunkte der aktuellen Forschung auf den Gebieten der Neuroinformatik, Neurowissenschaften und der Neurorobotik eine besondere Bedeutung haben. Einige potentielle Applikationen werden demonstriert und anschließend diskutiert. Das Seminar richtet sich an die Studierenden der Informatik, die bereits fundierte Kenntnisse auf einem der oben erwähnten Gebiete besitzen und insbesondere auch an jene, die Interesse an methodischen Fragestellungen zeigen.
Umfang: 2 SWS

Vorlesungen und Seminare aus vergangenen Semestern

WS 2010/2011

  • Mathematische Grundlagen humanoider Robotik

SS 2009

  • Mathematische Grundlagen der Wahrnehmung und Sensomotorik (Vorlesung und Übungen)

SS 2008

  • Evolution und Robotik (Seminar)
  • Mathematische Grundlagen der Wahrnehmung und Sensomotorik (Vorlesung und Übungen)

WS 2007/2008

  • Mathematische Grundlagen der digitalen Klanganalyse und –synthese (Vorlesung und Übungen)

SS 2007

  • Mathematische Grundlagen der Wahrnehmung und Sensomotorik (Vorlesung und Übungen)

WS 2006/2007

  • Kognitive Robotik (Teile von Vorlesung und Übungen)

SS 2006

  • Moderne Methoden der KI (Teile der Übungen)

WS 2005/2006

  • Autonome Roboter und Neuronale Netze (Seminar)
  • Computermusik (Seminar)
  • Kognitive Robotik (Teile von Vorlesung und Übungen)

WS 2003/2004

  • Evolution und Robotik III (Seminar)
  • Kognitive Robotik II (Teile von Vorlesung und Übungen)

SS 2003

  • Evolution und Robotik II (Seminar)
  • Kognitive Robotik I (Teile von Vorlesung und Übungen)

WS 2002/2003

  • Evolution und Robotik I (Seminar)

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